Um multirotor ou multicopter é um rotorcraft com mais de dois rotores.
Uma vantagem da aeronave multirotor é a mecânica de rotor mais simples necessária para o controle de vôo.
Ao contrário dos helicópteros de rotor único e duplo que usam rotores de passo variável complexos, cujo passo varia à medida que a lâmina gira para a estabilidade e controle do vôo, os multitorros usam frequentemente lâminas de passo fixo; O controle do movimento do veículo é conseguido variando a velocidade relativa de cada rotor para alterar o impulso e o torque produzidos por cada um.
Devido à facilidade de construção e controle, as aeronaves multitortor são freqüentemente usadas em aeronaves de controle de rádio e projetos de UAV em que os nomes de tricóptero, quadcoptero, hexacoptero e 0 octocoptero é frequentemente usado para se referir a helicópteros de 3, 4, 6 e 8 rotor, respectivamente.
Hexacoptero.
Para permitir mais potência e estabilidade em peso reduzido, podem ser utilizados rotores coaxiais, nos quais cada braço tem dois motores, correndo em direções opostas (um voltado para cima e outro voltado para baixo). [10]